此次战役的起因，是因为在进入诺曼帝国内部之后，普林西娅的军队遭受了诺曼士兵连续不断地骚扰。由老将军齐腾所率领的第二骠骑兵军团化整为零，由少量的职业骠骑兵，带领着从东欧贵族处临时征召的轻装骑兵，没日没夜，无时无刻都想着要袭击普林西娅的军队。让半人马士兵们烦不胜烦，士气低落。想要追击，却因为对方地形熟悉。马匹速度惊人，同时必要时刻便会勇敢的留下部分士兵殿后。因而一直无法化解。甚至有些时候，半人马士兵们还会陷入诺曼人精心准备的伏兵陷阱之内，损失惨重。
就这样，走到距离克拉科夫还有两百公里左右距离的时候，这一支半人马军队已经损失了将近七百名士兵，受伤的半人马士兵也有上千人。极大地削减了这支军队的战斗力，更让这些勇敢的半人马战士丧失了大部分作战的勇气。
眼看着这一支疲惫不堪的军队已经到了临界点。贞德觉得再这样袭扰下去，对方可能就会心灰意懒，直接逃跑了。这可不是她想要看到的的。重新返回了军旅的贞德急需一场酣畅淋漓的大胜利，以证明自己的能力。虽然之前她的策略执行的很成功。但是在前线具体指挥的，却是齐腾将军。因此军队之中的贵族们难免有些闲言碎语，觉得如今的胜利是这位暴躁的老将军带来的。而并非是这个病怏怏的最高指挥官。
所以说，这场战役，贞德决定亲自出马——在普林西娅，还有绝大多数的半人马部队被疯狂的骚扰弄的止不住的发怒之后，一个骠骑兵百人队将他们引到了这个早已经准备好的丘陵地形，之后就好像是之前的几次追赶一样，那些骠骑兵仗着地形熟悉，很快消失在了半人马的视线之中，而与之前不一样的便是这些骠骑兵，将半人马们引入了贞德悉心设计的陷阱之中！
随着一阵号角声响起，半人马周围的山丘的树林之中出现了大量的诺曼士兵！他们手持着猎弩，复合弓，标枪乃至木头，石块。这些武器好像是雨点一样砸了下去，让半人马们变得无比混乱，而同时，一部分的士兵用树木，石块和一些草垛封死了几个可以让半人马从容撤退的低地隘口，紧接着一阵火箭从天而降，将那些草垛引燃，使得半人马们被困死在了里面。
然而，在如此惊变之下，这一批半人马们竟然很快做出了反应！而非全无反抗之力。在普林西娅的指挥下，半人马士兵们举起手中盾牌护住头顶，有些则抽出弓箭来，向着山丘上的诺曼士兵攻击。然而这样的反击看起来有些徒劳无功的意思。诺曼军队的损失微乎其微……
“投降吧！诺曼帝国会按照你们的身份给予你们相等的待遇！”紧接着，坐在轮椅上面，披着白色轻纱质地的修女服的贞德这样喊道，希望能够将那些半人马劝降。
“绝不！”
虽然知道自己掉进了对方的陷阱之中，处境危险。然而普林西娅却仍旧认为自己有机会能够杀出重围。四处看了一下之后，这个从自己的父亲那里获得了足够的战略只是的半人马郡主，便发现了一处守备较为薄弱的地方——虽然那里的士兵们都身披重甲。但是在半人马的攻势之下，他们并不是坚不可摧的。
“士兵们，我们突围！”普林西娅一声令下，指向了那一处缺口。紧接着，早已经列阵完毕的半人马枪骑兵们便向着那里冲了过去。虽然稍微长着一些植被的山丘延缓了他们的速度。然而普林西娅相信，这一批精锐的半人马枪骑兵仍旧能完成任务——只是不知道为什么，那批身着全身板甲的士兵忽然举起了手中黑黝黝的铁棍子，不知道要做什么……
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